bartekltg
Guest
Wed Mar 14, 2012 2:52 pm
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
Zastosowanie - "latadło":)
pzdr
bartekltg
D
Guest
Wed Mar 14, 2012 3:01 pm
W dniu 2012-03-14 14:52, bartekltg pisze:
Quote:
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
Ja "latam" na ADXL345 i L3G4200D na płytkach z konwerterem i
regulatorem. Ebay - $9,60 + $21,60, od Chińczyka. Czekałem 25 dni na paczkę.
Quote:
Zastosowanie - "latadło"
.....copter? :)
Pozdrawiam.
Michoo
Guest
Wed Mar 14, 2012 3:07 pm
On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
Quote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
--
Pozdrawiam
Michoo
Jacek Radzikowski
Guest
Wed Mar 14, 2012 3:07 pm
On 03/14/2012 09:52 AM, bartekltg wrote:
Quote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
cdiweb.com ma od ręki po $15, ale nie mam pojęcia ile policzą za
przesyłkę. Sparkfun ma 6050, ale po $20.
pzdr.
j.
bartekltg
Guest
Wed Mar 14, 2012 3:42 pm
W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
Quote:
On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
akcelerometr + magnetometr.
Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.
Z drugiej strony piszą "6D orientation detection"...
No i skoro to do czegoś wkładasz, to raczej daje Ci
pełną orientację. Co pominąłem?
pzdr
bartekltg
bartekltg
Guest
Wed Mar 14, 2012 3:42 pm
W dniu 2012-03-14 15:01, D pisze:
Quote:
W dniu 2012-03-14 14:52, bartekltg pisze:
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
Ja "latam" na ADXL345 i L3G4200D na płytkach z konwerterem i
regulatorem. Ebay - $9,60 + $21,60, od Chińczyka. Czekałem 25 dni na
paczkę.
Wyglądają rozsądnie.
Quote:
Zastosowanie - "latadło":)
....copter?
Nawet quadro:)
Wydaje się łatwiejszy niż prawdziwy helikopter.
pzdr
bartekltg
bartekltg
Guest
Wed Mar 14, 2012 3:42 pm
W dniu 2012-03-14 15:07, Jacek Radzikowski pisze:
Quote:
On 03/14/2012 09:52 AM, bartekltg wrote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
cdiweb.com ma od ręki po $15, ale nie mam pojęcia ile policzą za
przesyłkę. Sparkfun ma 6050, ale po $20.
"This product is only sold in Canada, Mexico, & USA. If you are located
outside this area , call 1-800-777-7334 to inquire about purchase."
Czyli zastrzeżenia na cdiweb.com, że Europa to nie cywilizacja
wiążą się z kosztami przesyłki, a nie jakimś ITAR czy inną
niechęcią do wysyłania?
Trzeba będzie zadzwonić.
pzdr
bartekltg
D
Guest
Wed Mar 14, 2012 3:57 pm
W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
Quote:
Nawet quadro:)
Wydaje się łatwiejszy niż prawdziwy helikopter.
Ja ze swoim quadro walczę od 3 miesięcy, walka z softem,
żyroskopami/akcelerometrami z konsoli Wii - Wii Motion Plus + Nunchuck,
w końcu kupiłem dedykowane i jak narazie płytka prototypowa "lata"
prawidłowo w sofcie do konfiguracji. Czekam na pakiety i mam nadzieję w
weekend w powietrze
Soft - polecam MultiWii.
sorki za offtop
Mario
Guest
Wed Mar 14, 2012 4:02 pm
W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
Quote:
W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
akcelerometr + magnetometr.
Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.
Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
dobrze, że są oba razem na pokładzie :)
--
Pozdrawiam
MD
bartekltg
Guest
Wed Mar 14, 2012 4:19 pm
W dniu 2012-03-14 16:02, Mario pisze:
Quote:
W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
akcelerometr + magnetometr.
Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.
Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
dobrze, że są oba razem na pokładzie
Po to ładuję żyroskop:)
Ale możesz mieć rację. Jeśli mam magnetometr i akcelerometr,
to pole magnetyczne rzadko będzie równoległe do grawitacyjnego.
W przypadku tylko obrotów mogę z tych łącznie 6 urządzeń odtworzyć
ruch.
Teraz murze się chwile zastanowić, czy daje się z tego odszyfrować
jednocześnie obroty i przyspieszenia.
pzdr
bartekltg
Michoo
Guest
Wed Mar 14, 2012 4:31 pm
On 14.03.2012 15:42, bartekltg wrote:
Quote:
W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
akcelerometr + magnetometr.
Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.
Żyroskop podaje pozycję względem płaszczyzny. Akcelerometr podaje siły
działające w 3d - obrót wokół normalnej płaszczyzny sygnalizują
przynajmniej 2 osie akcelerometru. A przynajmniej taką mam nadzieję, bo
montuję prototyp w przyszłym tygodniu.
--
Pozdrawiam
Michoo
Jacek Radzikowski
Guest
Wed Mar 14, 2012 5:00 pm
On 03/14/2012 10:42 AM, bartekltg wrote:
Quote:
W dniu 2012-03-14 15:07, Jacek Radzikowski pisze:
On 03/14/2012 09:52 AM, bartekltg wrote:
Witam.
Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.
cdiweb.com ma od ręki po $15, ale nie mam pojęcia ile policzą za
przesyłkę. Sparkfun ma 6050, ale po $20.
"This product is only sold in Canada, Mexico, & USA. If you are located
outside this area , call 1-800-777-7334 to inquire about purchase."
Czyli zastrzeżenia na cdiweb.com, że Europa to nie cywilizacja
wiążą się z kosztami przesyłki, a nie jakimś ITAR czy inną
niechęcią do wysyłania?
Trzeba będzie zadzwonić.
Invensense też ma kostki w swoim sklepiku i chwalą się ze "In Stock".
Nie piszą nic o ograniczeniach sprzedaży.
pzdr.
j.
Lukasz Spychalski
Guest
Wed Mar 14, 2012 10:10 pm
Mario wrote:
Quote:
Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
dobrze, że są oba razem na pokładzie
Lepiej mieć trzy i kargulator

.
http://www.st.com/internet/com/press_release/p3273.jsp
--
pozdrawiam,
Lukasz Spychalski
Pitlab
Guest
Wed Mar 14, 2012 10:13 pm
Quote:
Invensense też ma kostki w swoim sklepiku i chwalą się ze "In Stock". Nie
piszą nic o ograniczeniach sprzedaży.
Ja zawsze kupowałem bezpośrednio od Invensense. Nie mam MPU-6000, ale mam na
stanie ITG-3200 oraz komplet ISZ-500 i IDG-500. Jakbyś się uparł to nawet z
płytką:
http://www.pitlab.pl/modul-all-in-one.html (odczyt czujników po I2C
i SPI) albo
http://www.pitlab.pl/modul-inercyjny-invensense.html (odczyt
analogowy przez wbudowany przetwornik 16-bit, komunikujący isę po SPI).
Kopter na tych modułach lata tak jak tutaj:
http://www.pitlab.pl/autopitlot-artykuly/48-pierwsze-loty-autopitlota-na-quadrokopterze.html
--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl