Jak zminimalizować skokowość pomiarów z ADC w ATMEGA16 przy AREF internal?

Fri Jul 30, 2010 5:51 pm   

Mam wrażenie, że ilość stanów rzeczywistych w ADC 10bit jest niższa od
ilości możliwych (czyli 10 bit). ADC skonfigurowany jest na AREF internal.

masa -----/\/\/ 1MOHM /\/\/------|/tuADC/|---------|fototranz|------
AREF

Skonstruowałem prosty czujnik optyczny na fototranzystorze połączonym
w szereg z 1Mohm'owym rezystorem. Napięcie na 'dzielniku' waha się od
0 do AREF V, tak, że po oświetleniu fototranzystora, napięcie na
dzielniku rośnie(fototranzystor przewodzi). Do "dzielnika" wpiąłem
wejście ADC.

Wyniki, jakie osiągam powoli zakrywając 'oczko' fototranzystora
zmieniają się dość skokowo, czasem znacznie. Powinno być dość powoli.
Podobnie jest, jak podepnę wejście ADC do regulowanego rezystora, co w
tym wypadku łatwiej wytłumaczyć kiepskimi ścieżkami węglowymi.


KOD : -------------------------------------------

#include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów
#include <avr/interrupt.h> // funkcje sei(), cli()
#include <util/delay.h>
#include <dodane/mojLCD.h>
#include <stdlib.h>

void lcd_print(char *str) {
unsigned char i=0;

while(str[i]!=0) {
lcdData(str[i]);
i++;
}

}

void adc_init(void) // Function to initialise the ADC feature
{
ADCSRA=0X00; // Clear previous ADC results and status flags
ADMUX=0X40 ; // 0x40 for 10 bits (0x60)
ADCSRA=0X87; // We have set the ADSC bit to start a conversion, and
the
// ADPS bits are set so that the prescaler is 128
ADCSRA=0X80; // ADEN is set, to enable the ADC
}




unsigned int adc_start(unsigned char channel) // Function to perform
an ADC conversion, Takes 0-8 as input
// to select which input to convert
{
unsigned char i;
ADCH=0x00; // Clear the previous result
ADCL=0x00; // Clear the previous result

i=channel&0x07; // Decide which line to perform ADC conversion on
ADMUX=i|0x60; // Enter which line to perform in the ADC control
register
ADCSRA|=1<<ADSC;

while(ADCSRA & (1<<ADSC)); // wait for conv. to complete
unsigned int temp=ADC; //unsigned int temp=ADC; for 10 bits
return temp;
}


/* ---------------- Sample ADC Call -----------------------*/
int main(void) {
unsigned int result=0;
char str[10];
_delay_ms(500);
lcd_init();
adc_init();
while(1) {
result=adc_start(0); // This performs ADC conversion on Pin A0 and
stores the result
lcdCommand(HD44780_CLEAR);
_delay_ms(2);
lcd_print("ADC : ");
itoa(result,str,10);
lcd_print(str);
_delay_ms(50);
}
return 0;
}

-----------------------------------------------------

Fri Jul 30, 2010 5:51 pm   

Jan Górski pisze:

to była to wina softu.


0x87 to 10000111 czyli ustawiasz prescaler i ADEN a nie ADSC


--
Pozdrawiam
Michoo

Fri Jul 30, 2010 6:34 pm   

Powinno być ?
KOD --------------
void adc_init(void) // Function to initialise the ADC feature
{
ADCSRA=0X00;
ADMUX=0X40;
ADCSRA=0X47; // prescaler (128) + ADSC
ADCSRA|=0X80; // ENABLE
}
------------------------

Fri Jul 30, 2010 8:16 pm   

Jan Górski pisze:


Taka uwaga - nie wiem skąd u programistów uC bierze się maniera do
pisania w hex. Może od razu podawać adresy rejestrów zamiast ich
definicji? np. ((*(volatile uint8_t *)((0x06) + 0x20))) |= 0x20;
Jak piszesz ADMUX=0X40; to bez zajrzenia do dokumentacji kompletnie nie
wiem o co chodzi. A zaglądanie do dokumentacji marnuje mój czas. Jak byś
napisał ADMUX=_BV(REFS0); (jak twój kompilator nie ma to #define _BV(a)
(1<<a)) to od razu byłoby wiadomo co ustawiasz.


{
ADMUX = _BV(REFS0);
ADCSRA = 0b111;// /128
ADCSRA |= _BV(ADEN) | _BV(ADSC);
while( ADCSRA & _BV(ADSC) )
;
}
nie jest czytelniejsze?






--
Pozdrawiam
Michoo

Fri Jul 30, 2010 8:57 pm   

Jak chcesz lepiej, to podepnij obwód RC i rozpocznij ładowanie i patrz
na to, przez jakie stany przechodzi. Oczywiście będą szumy, ale przy
odpowiedniej stałej czasowej nie powinno być przeskoków . Tam raczej
kształt napięcia będzie taki, jaki być powinien. W przypadku
fotorezystora albo potencjometru tak być nie musi.
BTW: Sądzę, że efekt zakrywania fotorezystora byłby różny w zależności
od tego w jaki sposób nakładałbyś osłonę - chodzi mi o kierunek...

--
Pozdrawiam
Konop

Sat Jul 31, 2010 9:01 am   

Wziąłem ten przykład z jakiejś strony, liczyłem, że jest OK i
sprawdzałem tylko po komentarzach co robi w każdym z kroków. Okazuje
się, że jednak było sporo błędów. Dziękuję za pomoc w ich odnalezieniu
i dalszym wyjaśnieniu używania ADC.
Jeśli natomiast chodzi o ADLAR, to przy ADLAR=1 odczytanie "unsigned
int rezultat = ADC;" daje bardzo dużą rozpiętość wartości. Na oko
jakieś 16bitów Ostatnie to w większości jakieś śmieci, ale nawet
one zdają się stabilizować, jeśli wyłączę migające źródła światła, np
monitor. Po usunięciu ADLAR oczywiście 10 bitów.

Mon Aug 02, 2010 6:22 am   

Jan Górski wrote:


zerknij lepiej do doca do czego to służy ;)

--
Michał Walenciak
gmail.com kicer86
http://kicer.sileman.net.pl
gg: 3729519